虞城县法律服务志愿服务队成立于2017年12月11日，一直着力于推动法治宣传教育、法律服务、法律援助工作，贴近基层、贴近群众、贴近实际，充分发挥法治宣传教育在维护社会和谐稳定中的基础性作用，营造尊法、学法、守法、用法的浓厚社会氛围，推动基层民主法治建设，

虞城县刘永升律师于2022年9月20日成功加入该队伍，将按照志愿队的宗旨与目标，在生活和工作中不断开展法律服务志愿活动。